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Créer des fonctions

Fonction en C++

Syntaxe

Voici comment déclarer une fonction en Arduino :

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type additionner(liste_parametres) {
  // Corps de la fonction
}

Le mot-clé type peut être remplacé par le type de données du résultat retourné par la fonction. Si la fonction ne retourne pas de résultat, vous pouvez utiliser le mot-clé void.

Fonction avec retour de valeur

Voici un exemple de déclaration d'une fonction qui retourne un entier et qui prend deux entiers en paramètre :

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int additionner(int x, int y) {
  // Corps de la fonction
}

Pour appeler une fonction, vous pouvez utiliser son nom suivi de parenthèses contenant les arguments à passer à la fonction. Par exemple :

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int resultat = additionner(10, 20);

Voici un exemple complet de fonction en Arduino :

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int additionner(int x, int y) {
  int resultat = x + y;
  return resultat;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int res = additionner(10, 20);
  Serial.println(res);
  delay(1000);
}

Dans cet exemple, la fonction additionner prend deux entiers en paramètre et retourne leur somme. Elle est appelée dans la fonction loop et le résultat est affiché sur la liaison série.

Fonction sans retour de valeur (procédure)

Parfois, on doit répéter des instructions sans que celles-ci n'aient à retourner une valeur. Dans ce cas, on peut déclarer une fonction sans type de retour. On parle alors de procédure ou de fonction void.

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void clignoteLED(int brocheLED, int tauxClignotement) {
  // Variable statique pour sauvegarder
  // la valeur de la dernière fois
  static unsigned long tempsPrecedent = 0; 

  if (millis() - tempsPrecedent > tauxClignotement) { 
    digitalWrite(brocheLED, !digitalRead(brocheLED)); 
    tempsPrecedent = millis();
  }
}