Notes de cours de robotique¶

Cours 01 - Présentation et rappels¶

Présentation du cours
- Environnement de travail, kit de développement, etc.
Rappels sur l'Arduino
- A - Délai sans blocage : la fonction millis()
- B - La communication série : Serial.print(), Serial.read(), etc.
- C - Lecture d'un bouton : digitalRead()
- D - PWM et lecture analogique : PWM, potentiomètre, servomoteur

Cours 03 - Initiation au mBot Ranger
- Détail du robot
Cours 04 - Les moteurs
- Anneau de DELs, principes d'un moteur et d'un pont en H
Cours 05 - Les autres capteurs
- Capteur de distance et autres
Cours 08 - Les moteurs avec encodeur
- Gyroscope et encodeurs
Cours 09 - PID
- Utiliser la classe MeEncoderOnBoard, pivoter à un angle précis
Cours 10 - Communication série via Bluetooth
- Bluetooth Low Energy, communication avec Python
Cours 11 - Le capteur de ligne
- Suivi de lignes
ArduinoJson
- Sérialisation et désérialisation de données JSON