Introduction au cours de robotique¶

Présentation¶

Présentation du professeur.

Plan de cours¶

Lecture du plan de cours.

Objectifs terminaux¶

Comprendre comment fonctionnent les éléments de base en robotique
Comprendre les limites de chaque discipline impliquée dans la robotique
Être capable de lire et comprendre de la documentation spécialisée
Être en mesure de définir nos besoins pour un projet
Être capable de réaliser un projet de base
- Communication bidirectionnelle
- Exécution de tâches
- Utilisation des interruptions
- Utilisation de capteurs
- Utilisation de mécanisme

Qu'est-ce que la robotique?¶

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots – Wikipédia
Ce qui nous concerne en tant que futur développeur :
- Programmation sur microcontrôleur (µC)
- Création de programmes pour l’exploitation de capteurs ou de mécanismes
- Échange d’information diverse

Nos outils de travail¶

Au début, nous allons utiliser l’environnement simple Arduino IDE
Par la suite si le temps nous le permet, nous utiliserons l’extension PlatformIO sur Visual Studio Code
En ce qui concerne le matériel, il y aura 2 volets
- La partie révision avec le microcontrôleur ATMega 2560 (approx. 2 cours)
- La partie robotique avec un Mblock Ranger de MakeBlock (approx. 13 cours incluant les examens)

Exercice - 10 minutes¶

Sur votre ordinateur, téléchargez et installez la dernière version du logiciel Arduino IDE ou mettez à jour si vous l'avez déjà.
- Pour vous faire pratiquer vos talents de technicien, je vous laisse chercher où le récupérer et comment l’installer
Une fois l’installation complétée, démarrez l’application
- Si Windows demande si l’on veut donner l’accès Internet à Arduino, confirmez l’accès

Kit Arduino Mega¶

Comme mentionné plus tôt, la première partie sera consacrée à la programmation avec un Arduino Mega
- J’ai choisi l’Arduino Mega, car il s’agit du même microcontrôleur que l’on retrouve dans le robot Ranger ainsi la transition sera plus aisée
Chacun aura accès à un kit comprenant plusieurs composants
Nous allons faire un rappel sur l'utilisation des composants pendant les prochains cours et labos

Exercice - 20 minutes¶

Avec un kit Arduino
Branchez-le sur votre portable
Si nécessaire, installez les pilotes
Démarrez Arduino IDE
À partir des exemples fournis avec Arduino, ouvrez l’exemple « 01 Basics --> Blink »
Révisons le code de base

// La fonction setup s'exécute une fois lorsque vous appuyez sur le bouton de réinitialisation ou alimentez la carte
void setup() {
  // Initialise la broche numérique LED_BUILTIN en tant que sortie.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

// La fonction loop s'exécute en boucle indéfiniment
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // allume la LED (HIGH est le niveau de tension)
  delay(1000);                       // attend une seconde
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // éteint la LED en mettant la tension à LOW
  delay(1000);                       // attend une seconde
}

Téléversez le code sur l’appareil avec le bouton « Téléverser » ou le raccourci CTRL + U
Modifiez le code pour faire clignoter la LED 3 fois à la seconde
Expérimentez avec d’autres valeurs de timing

Références¶

Site officiel : https://docs.arduino.cc/language-reference/

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